Un capteur de pression est réglé par exemple à 1.5 m et il est raccordé à un servo pilotant un ballast à pompe :

En temps normal le servo rempli ou vide le ballast

Le montage comprend un testeur de servo réglé sur la valeur de déplacement du servo 30-45 degrés .

En dépassement de profondeur le capteur se déclenche et au déclenchement
le relais se colle et passe la voie récepteur sur la voie testeur qui vient mettre en marche automatiquement la vidange et la remonté du sous-marin.

Le potentiomètre de règlage indiqué est un multitours 10 , rien n'empeche de mettre un 25 (Réglages plus fins) et de le sortir à l'extérieur .